为了满足客户船用减速器输入输出保持同轴的需求，威尼斯中心开发了行星齿轮结构减速器，该行星齿轮结构采用太阳轮输入，齿圈固定，行星架输出的模式，目前市场上的大多数减速器为偏轴式减速器，采用定轴式圆柱齿轮的两级减速结构，其电机的转子轴相对输出轴（差速器）的中心线是偏置布置的，而行星齿轮减速结构，能够将径向和轴向尺寸都控制的较好，这种结构让整个总成实现了同轴居中，是减速器中结构最紧凑的设计之一，能够大大满足客户对空间的需求。